西安安川關節（jiē）式機器人 GP12價格（gé）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級（jí）別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用（yòng）一根供電電纜（lǎn），減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附（fù）著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等（děng）級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA